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17. November 2022Allgemeines zu Industrierobotern
Industrieroboter können Sie in verschiedenen Branchen und Bereiche finden. Die meisten Roboter werden für den Transport von Waren, die Bearbeitung von Werkstoffen oder in der Fertigung eingesetzt. Ein moderner Industrieroboterarm oder andere Robotersysteme haben eine innovative Software, um die Arbeit in den verschiedenen Bereichen zu beschleunigen und zu erleichtern. Hier finden Sie verschiedene Roboterarme oder andere Robotersysteme, die Sie in der Fertigung einsetzen können. Das Besondere an einem Industrieroboterarm ist, dass sich moderne Geräte an die Arbeitsabläufe anpassen. Sie haben auch die Möglichkeit, die Geräte individuell zu steuern oder zu programmieren. Universal Robots bietet den Unternehmen auch an, die Roboterarme an die Fertigung anzupassen und die Maschine in das bestehende System zu integrieren. In diesem Artikel werden verschiedene Beispiele für Industrieroboter näher beschrieben.
Delta Roboter
Delta Roboter sind schnelle Maschinen mit einem niedrigen Gewicht. Die meisten Delta Roboter finden Sie in der heutigen Zeit in der Verpackungs- und Fertigungsindustrie. In der Regel werden die Robotersysteme an der Decke montiert und besitzen ein Mehrfachgelenk. Das Mehrfachgelenk kann über die Software beliebig programmiert und gesteuert werden.
Roboterarm/Gelenkarmroboter
Roboterarme werden in allen Bereichen der Fertigung eingesetzt. Bei Universal Robots finden Sie verschiedene Roboter-Typen, die in der Fertigung zum Einsatz kommen. Das Besondere an den Gelenkarmrobotern ist, dass die Modelle flexibel sind und über mehrere Gelenke verfügen. Dadurch können Sie das Robotersystem optimal an Ihre Anforderungen in der Fertigung anpassen. Die Maschinen können rotatorische und translatorische (geradlinig) Bewegungen ausführen. Roboterarme haben ein Ellbogen- und ein Schultergelenk. Manche Modelle haben ein menschenähnliches Aussehen und werden daher auch als humanoide Robotersysteme bezeichnet. Gelenkarmroboter sind vielseitig einsetzbar und sind äußerst beweglich. Hindernisse stellen kein Problem dar. Zudem können die Robotersysteme größere Lasten problemlos anheben und von A nach B bewegen.
Cobots – kollaborierende Industrieroboter
Cobots sind innovative Industrieroboter, die in der Fertigung eingesetzt werden. Bei den Cobots handelt es sich um Robotersysteme, die mit den Mitarbeitern in der Fertigung zusammenarbeiten und interagieren können. Es gibt keine Sicherheitsmaßnahmen. Arbeitnehmer und Roboter arbeiten nebeneinander und gemeinsam in einem Bereich. Durch die KI-gestützte Software sind die Roboter in der Lage, dazuzulernen. Ein Angestellter kann die Maschine „anlernen“ und verschiedene Abläufe zeigen. Über Sensoren und moderne Kameras nehmen die Robotersysteme das Umfeld wahr. Die Daten werden analysiert und umgesetzt. Das Besondere an den Cobots ist, dass die Maschinen bei neuen Arbeitsabläufen programmiert werden müssen. Durch die Zusammenarbeit wird die Arbeitsproduktivität verbessert. Kollaborierende Industrieroboter wurden entwickelt, um die Angestellten in der Fertigung zu unterstützen.
Wo kommen Industrieroboter zum Einsatz?
Moderne Industrieroboter werden in der Fertigung und in der Handhabung eingesetzt. In der Fertigung gibt es Roboter zum Schweißen, Kleben, Polieren, Lackieren, Schleifen, Sägen, Fräsen und Schneiden. Hierbei kommen verschiedene Bearbeitungsverfahren und -technologien zum Einsatz. Beim Schneiden werden Brenner, Wasserstrahlen, Plasma und Laser eingesetzt.
In der Handhabung werden die Roboter zum Bestücken, Beladen, Stapeln, Messen und Verpacken eingesetzt. Besonders gefragt sind Roboterarme zum Montieren und zum Messen, da die Maschinen präzise und fehlerfrei arbeiten können. Manche Tätigkeiten in der Fertigung sind schwer und gefährlich. So können die Menschen entlastet werden und haben Zeit für andere Tätigkeiten.